该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。 此外,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。未来,我们希望即使是非专业人士,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。 其表示,OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。 据悉,目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。 “沧渊”的研制始于 2023 年,率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1,随后持续更新发布 OceanGPT-basic(领域知识增强的海洋知识问答大模型)、OceanGPT-omni(海洋多模态大模型)、OceanGPT-coder(水下具身机器人代码大模型)。 OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答;OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读;OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成;OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型,通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。
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20251207 🔞 成色18k.8.35mb菠萝朋友们聚在一起谈论这件事时,都不禁为班主任感到担忧。他们深知,在教育这样的学生时,老师面临着巨大的挑战。仅仅依靠老师的力量,想要改变一个学生的行为和态度,实在是太难了。51cao.gov.cn台湾中时新闻网称,刚抵达上海浦东机场,“馆长”就直呼“浦东机场很大,机场的通关速度很快”,有很多外国人,“若真的这么水深火热,为何那么多外国人要来?”“馆长”透露已经去过厕所,强调“厕所有门!超漂亮!而且对清洁程度的要求很高”。他还表示,以机场来说,这边一定比台湾大,“这边应该什么都大,也蛮进步,没哪里不好”。
📸 杜晓明记者 梁子会 摄
20251207 👄 成色18k.8.35mb菠萝队伍中有来自国际山地综合发展中心的科研人员。这是一个总部设立在尼泊尔首都加德满都的政府间研究机构。他们的研究发现,自1974年以来,雅拉冰川面积减小了66%,退缩了784米。如果趋势继续的话,再过大约20年,雅拉冰川将加入全球“死亡”冰川行列,成为尼泊尔第一个彻底消失的冰川。香蕉.com24岁的加西亚于本周二中午飞抵巴塞罗那,结束在亚速尔群岛的短暂休假。这位门神已为周三的重要日子做好全部准备,预计西甲联盟将于清晨完成2641.5万欧元转会费(2500万解约金+通胀调整)的最终审核,巴萨已派企业总监曼埃尔-德尔里奥赴马德里总部办理手续。
📸 刘焕海记者 尹新达 摄
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